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      1. 解決方案|鋼卷定位抓取裝車系統,推動制造創新!

        • 時間:2023-08-12 15:15:14
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        KJT SENSORS
        項目背景

        鋼卷成品庫在搬運鋼卷時,操作工人借助車間吊車完成;而鋼卷的抓取,則是由起重上安裝的吊具或機械手臂來完成,吊具抓取物品是一個復雜的過程,在抓取鋼卷的過程中,最關鍵的技術就是控制吊具精確地定位到鋼卷的位置,完成抓取動作。目前世界上已投入使用的鋼卷抓取系統,工作方式上,一般都需要一個經驗豐富的操作員,對機械手吊具進行遠程手動控制,達到機械手或吊具精確定位的目的。對作員的要求非常高,否則很難達到很高的精度,常因為操作員的定位不準而使吊具與鋼卷發生碰撞造成損傷。起重機啟停與搬運線路的人工控制,會帶有的隨意與盲目性,使起重機運行效率不高,導致設備的能源浪費,增加了搬運成本。天車系統也被稱為自動物料搬送系統,現在許多鋼卷成品庫都采用了無人自動天車系統,相比人工操作夾取鋼卷,無人天車系統確實提高了效率節省了人工。但是現在的天車系統存在一個問,雖然現有天車系統定位已經比較精準,但是并不能保證鋼卷精準定位,難免會出現鋼卷抓取不完全的現象。

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        KJT SENSORS
        應用描述

        用于自動測量定位鋼卷并用于天車自動抓取,系統將鋼卷及運輸車輛的測量結果發送到上位控制系統,用于抓取導航及定位。

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        KJT SENSORS
        項目難點

        1、各種車輛類型3D識別算法

        2、鋼卷的準確定位算法處理

        3、鋼卷裝車擺放位置的特征定義以及提取

        4、整體出入庫管理的系統解決方案

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        KJT SENSORS
        客戶得利

        1、得益于最先進的激光測量技術的高精度測量結果

        2、結合客戶工藝流程定制開發的系統解決方案能力

        3、自動化檢測過程減少人工投入,助力實現無人化

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        KJT SENSORS
        系統硬件清單

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